默默耕耘的五十年代

自工業革命后科技進步神速，加上適逢戰爭結束，不論是軍方或民間都較戰 前投入機械人的研發。雖然在二十世紀五十年代沒有太多機械人完成品，但不少現今普遍使用的科技如計算機輔助制造系統、專家系統、機械臂等都在這個時期面世。 因此，五十年代是機械人發展的起步階段，是各方人士不斷作出嘗試與改進的階段。

1950 年

曾 經在二次大戰時協助英軍破解德軍通訊密碼的著名科學家Alan Mathison Turing于這一年發表了“Computing Machinery And Intelligence”一文，提出「圖靈測試」（Turing Testing），以判斷一臺計算機是否具有思考能力。而一臺具有思考能力的計算機便稱為「圖靈機器」。自此之后，科學界每年都會舉辦研討會，討論計算機的發展 距離「圖靈機器」的要求還有多遠。

1954 年

美國工程師Joseph F. Engelberger及George Devol研發出全世界第一部工業用機械臂“Unimate”。

1956 年

在 這一年兩位卡內基美隆大學（Carnegie Mellon University）的計算器科學研究員Allen Newell和Herbert Simon成功發展出全球第一個專家系統（Expert System）機器——Logic Theorist（或稱為Logic Theory Machine），利用遞歸搜索技術（Recursive Search Techniques）解決復習的數學問題。

同 年，被認為是「人工智能之父」的John McCarthy組織了「人工智能夏季研究會」，邀請對機器智慧感興趣的專家和學者到達特茅斯學院（Dartmouth College）參與。討論進行了一個月，不但成功將許多專家和學者聚集在一起，而且確立了人工智能（Artificial Intelligence，AI）為科學研究范疇，為日后AI的發展奠定了基礎。

1956 年

Allen Newell和Herbert Simon兩人制造出通用解題機（General Problem Solver，GPS）的第一個版本并進行測試。GPS的運作基本上是繼承Logic Theorist機器和擴展了Wiener的反饋原理來運行（詳情請參閱第88期《今日校園——機械人學堂》的《Robot之往事》專欄）。GPS最初用 作證明數學理論和象棋對奕，不過它同樣能處理數學解難工作。

另一方 面，Servomechanisms Laboratory亦正式在麻省理工學院（MIT）設立。該實驗室向外界示范了第一臺計算機輔助制造系統（Computer-aided Manufacturing，CAM）。示范期間還利用該系統制造一批煙灰缸送給參選人士。

Herbert Simon

Servomechanisms Laboratory制造出來的煙灰缸