產品介紹:
利基MR 2x5模塊可以達到透過簡易的指令設定,同時自由操控兩顆直流馬達的需求。可以隨時動態的更改馬達轉速,并取得馬達現在的狀態包含轉速或是方向,也可以透過指令取得電流值。
應用方向:
Ø 控制馬達趨動,設定模型車的前進與后退,經由速度差設定,能做出轉向變化。
Ø 分別控制不同向的馬達,操作物體能向前后與左右移動,如控制機械手臂。
Ø 可以直接加上小風扇,并操作風量強度。
Ø 監控馬達電流,設定過電流中斷馬達動作。
產品特色:
Ø 可以同時對兩個馬達模塊設定命令的執行。
Ø 可提供范圍±5A的連續輸出電流。(Peak可達±7.8A)。
Ø 正常工作輸入電壓最高可接受至28 V。(降低效能狀態可以承受至40V)。
Ø 內部最高PWM電流控制頻率可達8k Hz。
Ø 提供過熱自動斷電保護(~175℃)。
Ø 提供過載電流保護。
Ø 透過Brake指令可以快速停止馬達的動作。
Ø 提供達256階轉速變換。
Ø 執行指令能讓兩個馬達同時做出不同向不同速的操作。
Ø 透過指令可輕松取得現在馬達轉速或轉向的設定。
Ø 提供電流讀取指令,并能設定電流過大時的馬達停止機制。